项士海，副教授，硕导

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邮箱：xiangbc@foxmail.com

教育及工作经历：

1993/09-1997/07，哈尔工业大学，热能工程专业，学士

2001/09-2004.7，沈阳建筑大学，热能工程专业，硕士

2005/09-2008.7，中国科学院理化技术研究所（北京），低温生物医学专业，博士

1997/09-2005.9， 沈阳建筑大学高职院，讲师

2008/07-2012.9， 东北大学生物医学与信息工程学院，副教授

2012/09- 沈阳工业大学电气工程学院 ，副教授

研究领域及研究方向：（150字）

主要从事低速可变形轮足机器人的机械本体和控制系统，基于机器学习的新型视觉传感器，低算力多目标检测和识别方法，以及人体生命体征信息的提取和处理方面的研究。

教学情况：

本科生：单片机与DSP技术，生物医学工程专业，第一学期，48学时  

本科生：计算机图形学，生物医学工程专业，第二学期，48学时  

本科生：分布式数据库，生物医学工程专业，第二学期，40学时

科研项目：

一种低速轮足机器人视觉slam关键技术研究，横向科研项目，主持

代表性论文与著作：

1、Lv Ying, Xiang Shihai ^*, "A target distance estimation method through front-to rear binocular vision inspired by head bobbing behaviour of walking bird,"

Proc. SPIE, International Conference on Computer Vision, Application,

and Algorithm (CVAA 2022)

2、刘明雨,项士海^*.一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟 内镜系统[J].北京生物医学工程,2020,39(2):34-41,79

3、Xiang S. H., Liu J., Zhou Y. X., Yan X. M., Monitoring temperature of a heating needle and surrounding blood during interventional whole body hyperthermia therapy, Measurement Science and Technology, Vol. 18, pp. 3417-3424, 2007.

4、Xiang S. H., Liu J., Comprehensive evaluation on the heating capacities of four typical whole body hyperthermia strategies via compartmental model, International Journal of Heat and Mass Transfer, vol.51, pp.5486-5496, 2008.

5.Xiang S. H., Chen B. W., Zhou Y. X., Yan X. M., Liu J., Development of interventional whole body hyperthermia system: Part I: Device fabrication and performance evaluation, Forsch Ingenieurwes, Vol. 72, pp. 145–152, 2008.

6.Xiang S. H., Chen B. W., He X. H., Sun H., Zhou Y. X., Deng Z. S., Yang Y., Rao W., Yan J. F., Yan X. M., Liu J., Development of interventionalwhole body hyperthermia system:Part II: In vivo animal experimental evaluation, Forsch Ingenieurwes , Vol. 73, pp. 139–146, 2009.

专利授权：

1、发明专利：一种可变形具有自主导航行走功能的轮式双足机器人，2020

2、发明专利：面向可变形轮足机器人的快速变形和低重心系统与方法，2020

3、发明专利：一种基于可变形辅助平衡系统与差速驱动的轮足机器人，2020