李恺如,教授,博士研究生导师
邮箱:Kairu.li@foxmail.com
教育及工作经历:
2024-至今 沈阳工业大学,电气工程学院,自动化系,教授;
2019-2023 沈阳工业大学,电气工程学院,自动化系,副教授;
2018-2019 英国朴茨茅斯大学(University of Portsmouth),计算机学院,高级助理研究员;
2015-2018 英国朴茨茅斯大学(University of Portsmouth),智能系统专业,获博士学位;
2012-2015 大连理工大学,电子信息与电气工程学部,控制理论与控制工程专业,获硕士学位;
2008-2012 大连理工大学,电子信息与电气工程学部,自动化专业,获学士学位。
研究领域及研究方向:
基于肌电、图像、电刺激等信号的生物信号分析及感知反馈技术;生机电一体化及智能机器人;工业过程控制等
教学情况:
研究生课程:
1. 生物医学工程领域工程实际问题案例分析—智能福祉机器人,生物医学工程专业,第二学期,8学时
本科生课程:
1. 智能传感器与检测技术,自动化专业,第五学期,28学时;
2.人工智能基础,自动化专业,第六学期,32学时;
2. 建筑设备自动化,建筑环境与能源应用工程专业,第五学期,24学时.
科研项目:
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目,主持;
[2] 辽宁省青年拔尖人才项目,主持;
[3] 辽宁省自然科学基金面上项目,主持;
[4] 辽宁省教育厅青年科技人才育苗项目,主持;
[5] 沈阳工业大学青年教师培育基金项目,主持.
代表性论文与著作:
[1] K. Li, Y. Zhou, D. Zhou, Y. Fang, J. Yang and H. Liu. Electrotactile feedback-based muscle fatigue alleviation for hand manipulation[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 18(2): 2050024.
[2] K. Li, P. Boyd, Y. Zhou, Z. Ju and H. Liu. Electrotactile Feedback in a Virtual Hand Rehabilitation Platform: Evaluation and Implementation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(4): 1556-1565.
[3] K. Li, Y. Fang, Y. Zhou, Z. Ju and H. Liu. Haptics Model for Human Fingertips Based on Gaussian Distribution[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy System, 2019, 36(5): 3945-3955.
[4] K. Li, Y. Fang, Y. Zhou and H. Liu. Non-invasive Stimulation-based Tactile Sensation for Upper-extremity Prosthesis: a Review[J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(9): 2625-2635.
[5] Y. Zhou, J. Zeng, K. Li, L. J. Hargrove and H. Liu. sEMG-driven Functional Electrical Stimulation Tuning via Muscle Force[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(10): 10068-10077.
专利授权:
[1] 一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法.
社会兼职及获奖荣誉
l 辽宁省青年拔尖人才(项目)
l 沈阳市高层次人才
l 沈阳工业大学青年教师基本功大赛一等奖(2023)
l 国家自然科学基金函评评议专家
l 辽宁省细胞生物学学会先进医工融合技术专业委员会理事
l 中国电工技术学会人工智能与电气应用专业委员会委员
l 2022年第15届ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications)国际会议组织并主持分论坛“Interaction, control and application technologies of Welfare Robots”,担任分论坛主席
l IEEE Sensors Journal, International Journal of Humanoid Robotics, IEEE SMC (International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)、ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications)审稿人