电气工程学院
                                                                        
        
 
 
 

中文  

     English

首页学院概况师资力量学科建设科研工作本科生教育研究生教育党群工作学生工作资料下载
师资力量
 院士介绍 
 博士生导师 
 硕士生导师 
 教学名师 
 
硕士生导师
您的位置: 首页>师资力量>硕士生导师>正文
高庆
2022-08-29 21:28   审核人:

高庆 (兼职硕士生导师)


联系方式:gaoqing.ieee@gmail.com


1. 个人简介

高庆,1990年生,博士,主要研究方向为视觉人机交互、多模态感知、灵巧机器人手势遥操作,以及相关理论在空间机器人、医疗机器人等领域的应用。

先后于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neurocomputing》等国际期刊和国际会议发表学术论文二十余篇,申请专利10余项,撰写书籍1部。已主持国家自然科学基金青年项目1项、广东省自然科学基金面上项目1项、深圳市优秀科技创新人才培养项目1项、深圳市技术攻关面上项目1项。担任TIET-MechTHMSTCDSICRAIROS等国际期刊和国际会议的审稿人,担任IJAE客座编辑、Frontiers in Robotics and AI主题编辑、2022ICIRA2022MLCCIM分会主席。深圳市海外高层次(孔雀计划)人才。


2. 主要经历

2020-至今 深圳市人工智能与机器人研究院,助理研究员,副研究员;

2020-至今 香港中文大学(深圳),机器人与智能制造研究院,助理研究员,副研究员;

2013-2020 中国科学院大学,中科院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,模式识别专业,获博士学位;

2018-2019 英国朴茨茅斯大学(University of Portsmouth),计算机学院,海外联合培养;

2009-2013 辽宁工程技术大学,电气自动化学院,自动化专业,获学士学位。


3. 科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目,主持;

[2] 广东省自然科学基金面上项目,主持;

[3] 深圳市优秀科技创新人才培养项目,主持;

[4] 深圳市技术攻关面上项目,主持。


4. 代表成果

[1] Gao, Qing, Liu, Jinguo*, Ju, Zhaojie, Zhang, Xin. Dual-hand detection for human--robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE, 2019, 66(12): 9663-9672.

[2] Gao, Qing, Liu, Jinguo*, Tian, Tongtong, Li, Yangmin. Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm. Acta Astronautica, Elsevier, 2017, 138: 462-474.

[3] Gao, Qing, Liu, Jinguo*, Ju, Zhaojie. Robust real-time hand detection and localization for space human--robot interaction based on deep learning. Neurocomputing, Elsevier, 2020, 390: 198-206.

[4] Gao, Qing, Chen, Yongquan*, Ju, Zhaojie, Liang, Yi. Dynamic hand gesture recognition based on 3D hand pose estimation for human-robot interaction. IEEE Sensors Journal, IEEE, 2021.

[5] Gao, Qing, Liu, Jinguo*, Ju, Zhaojie. Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human--robot interaction. Expert Systems, Wiley Online Library, 2021, 38(5): e12490.

[6] Gao, Qing*, Xin Zhang, Wenrao Pang. Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation. International Journal of Aerospace Engineering, doi.org/10.1155/2022/3396811.


关闭窗口