王义娜,1986年生,山西永济人,工学博士,副教授,博士生导师。主要研究方向为康复机器人的运动控制及智能化技术、机器人运动学动力学建模、轨迹规划、运动控制、智能识别等。
联系方式:wangyina0402@126.com
主要科研成果:
先后于《Energies》《Journal of Intelligent and Robotic Systems》《Advanced Robotics》《IEEE Access》《International Journal of Innovative Computing Information and Control》《自动化学报》《仪器仪表学报》等国内外SCI/EI刊源期刊发表学术论文20余篇。申请发明专利2项。获得国际会议最佳论文奖(“Best Paper Award”)1项、获得日本生物医学模糊系统协会特殊贡献奖1项、获得会议研究奖励奖3项、高知工科大学学生研究奖励奖1项。
承担科研项目:
主持辽宁省科技厅项目1项、辽宁省教育厅项目1项、沈阳市科技局项目1项、辽宁省外专局重点项目1项,校培育基金1项、日本学术振兴会基础研究B(相当于国家青年科学基金)1项,参与辽宁省科技厅项目2项、沈阳市科技项目1项、日本学术振兴会基础研究B项目1项。
社会兼职
担任Journal of Information Systems and Telecommunication、International Journal of Innovative Computing Information and Control等国际期刊和国际会议的审稿人,担任日本生物医学模糊系统协会评议员,多次担任国际会议ICMA(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)、ICICIC、IEEE/ISR的session chair.
主要教育及工作经历
2017.4-至今 沈阳工业大学,电气工程学院,自动化系,智能康复机器人研究所,副教授;
2014.4-2017.3日本高知工科大学,智能机械学院,助教;
2011.4-2014.3 日本高知工科大学,基础工学专业,获博士学位;
2008.9-011.3 沈阳工业大学,电气工程学院,电力电子与电力传动专业,获硕士学位;
2004.9-2008.7 沈阳工业大学,电气工程学院,自动化专业,获学士学位。