个人简介

赵东辉，1990年，副教授，工学博士，硕士生导师。博士期间留学日本，师从日本康复机器人学会理事主席横井浩史教授合作研究项目：《基于肌电信号驱动的全臂假肢控制方法研究》。参与中国科学院外籍院士、IEEE总主席福田敏男院士合作研究项目《基于多养老护理机器人的智能化助老助残房间》。

研究方向：

（1）服务机器人与养老护理机器人设计、研制及其关键技术。

（2）多模态人机交互方法。

（3）强化学习，多智能体深度强化学习等人工智能应用技术。

所获奖励：

（1）沈阳高层次人才, 2021。

（2）辽宁省教育厅：辽宁省优秀博士，2022。

（3）国际会议：International Conference on Robotics and Rehabilitation Intelligence，大会最佳论文, 2020。

（4）日本文部省, 樱花科技奖励计划, 2018。

（5）中华人民共和国科技部，中国机器人峰会机器人竞赛全国二等奖，2019。

（6）中华人民共和国科技部，一带一路”国际机器人大赛三等奖, 2017。

（7）中华人民共和国教育部, 博士生国家学业奖学金, 2016, 2017, 2018。

主持科研项目：

（1）某部级科学委员会项目：面向XXX绳驱柔性臂关键技术研究，2022年。

（2）辽宁省自然科学基金：面向泛在安全移乘任务的多福祉机器人自适应协同控制，2021年。

（3）辽宁省教育厅面上项目: 基于逆向强化学习的多异构机器人任务规划方法研究， 2021年。

（4）辽宁省中医人工智能研究院项目: 基于人工智能技术的脉诊仪解决方案，2022年。

（5）“双百计划”重点培育项目: 新松机器人5G智慧工厂-升级改造老字号， 2021年。

（6）青年教师培育基金：系列化养老护理机器人研制，2020年。

研究发表学术论文40余篇，与清华大学、日本名古屋大学、英国约克大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、中科院等国内外科研院所有紧密的合作关系，与新松机器人、固高科技、珞石机器人、思灵机器人等企业保持合作关系。为具有意愿博士深造或致力于工业界的学子提供高水平研究平台与就业契机！

联系方式：zhaodonghui@sut.edu.cn