蓝益鹏，男，沈阳工业大学电气工程学院教授，博士，博士生导师。研究领域电力电子与电力传动,电机及其控制,控制理论与控制工程。

联系方式：lanyipengg@163.com

1.讲授课程

①电力拖动自动控制系统

②智能控制原理

③计算机控制技术

④H_∞控制理论与应用（硕士研究生课程）

⑤计算机控制（非电类硕士研究生课程）

2．专利授权

授权发明专利5项，实用新型专利8项。

①发明专利“数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台”，专利号：ZL201010127017.5

②发明专利“用于数控进给平台的直接磁悬浮永磁直线同步电动机”，专利号：ZL201010127023.0

③发明专利“双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台”，专利号：ZL201010549829.9

④发明专利“长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台”，专利号：ZL201010550285.8

⑤发明专利“立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台”，专利号ZL 201610001839.6

3．发表论文

期刊与会议发表论文70余篇。

[1]蓝益鹏，陈其林，胡学成，刘宇菲.磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究。电工技术学报，2016，31(7):26-32。

[2]蓝益 鹏，张武，张凤阁.直接磁悬浮永磁直线电动机的鲁棒控制。电工技术学报，2011，26(5):132-137。

[3]蓝益鹏，胡学成，陈其林，申永山.可控励磁磁悬浮进给平台电磁特性的有限元分析。机械工程学报，2017，53(4):184-189。

[4]蓝益鹏,刘宇菲.磁悬浮直线电动机H∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计。控制理论与应用，2015，32(4):527-532。

[5]蓝 益 鹏 ，赵辉，孙文义等.直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器的优化设计。控制与决策,2010，25(2):223-226。

[6]蓝 益 鹏，张武，张凤阁.一种磁悬浮永磁直线电动机的电磁力特性。电机与控制学报,2012，16（05）：1-6。

[7]蓝益鹏,刘宇菲.磁悬浮永磁直线电动机及其控制系统研究。中国机械工程，2015，26(13):1815-1819。

[8]蓝益鹏，薛伟霖．高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究．电测与仪表，2016，53(16):62-67。

[9]蓝益鹏,李成军.磁悬浮永磁直线同步电动机的有限元分析。沈阳工业大学学报，2010，32(6):606-610。

[10] 蓝 益 鹏,王雷.精密磨床高速永磁同步电动机模糊控制策略研究。组合机床与自动化加工技术, 2008，412(6):59-61、64。

4．著作

[1]蓝益鹏主编.计算机控制技术，清华大学出版社，2016年9月。

5．主要科研项目

①国家自然科学基金项目（51575363）“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究”。 2016/01-2019/12，项目负责人。

②国家自然科学基金项目（50975181）“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究”。 2010/01-2012/12，项目负责人。