王义娜，副教授，博导

邮箱：wang.yina@sut.edu.cn

    wangyina0402@126.com

教育及工作经历：

2004/09-2008/07，沈阳工业大学电气学院，自动化专业，学士

2008/09-2011/03，沈阳工业大学电气学院，电力电子与电力传动，硕士

20011/04-2014/03，日本，高知工科大学，智能机器人，博士

2014/04-2017/03, 日本，高知工科大学，智能机械，助教/博士后

研究领域及研究方向：

机器人控制：数学建模、安全避障控制、节能控制

轨道交通：故障检测、牵引控制算法设计

面向风机叶片故障诊断的永磁电机控制算法设计

福祉机器人的智能识别：运动意图识别、基于图像的位姿估计

教学情况：

研究生：

福祉机器人的智能化技术，电气工程专业，第一学期，32学时

康复机器人，电气工程专业，第二学期，32学时

本科：

信号与系统，自动化专业，第二学期，32学时

机器人控制，自动化专业，第七学期，32学时

人工智能基础，电气工程（任远班），第四学期，16学时

自动控制原理，建筑能源专业，第四学期，32学时

科研项目：

主持及参与国家级与省部级项目十余项，主持企业委托项目3项

代表性论文与著作：

在国内外知名期刊(SCI/EI刊源)以第一作者/通讯作者发表学术论文30余篇，出版学术专著1部

专利授权：

指导学生申请并授权发明专利11项，授权计算机软件著作权6项

指导学生参加创新创业比赛：

指导多名研究生并顺利毕业，硕士、博士生获得国家奖学金多项，推荐助力博士生申请并获批国家CSC项目国外交流一年，指导研究生获中国研究生电子设计竞赛东北赛区一等奖3项、二等奖2项、三等奖1项，指导研究生获辽宁省研究生电子设计竞赛一等奖1项、三等奖1项，指导研究生获全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖1项，指导本科生获得国家级大创项目1项、省级大创项目1项、校级2项。

社会兼职及获奖荣誉：

IEEE、电工技术学会、自动化学会、人工智能学会等学会会员，JIST、IJIC、ASME等国际知名期刊审稿专家，辽宁省振动学会常务理事。辽宁省百千万人万层次、沈阳市高层次创新人才，已获优秀毕业设计指导教师、获辽宁省研究生电子设计竞赛优秀指导教师1项、中国研究生电子设计竞赛“东北”分赛区优秀指导教师3项。获得国际会议最佳论文奖1项、日本生物医学模糊系统协会特殊贡献奖1项、会议研究奖励奖3项、博士研究奖励奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖三等奖1项，中国仪器仪表学会科技进步奖一等奖1项。

2022年“考虑能量优化的室内搬运机器人鲁棒反馈跟踪控制研究”，辽宁省自然科学学术成果奖三等奖（排名1），证书编号：2022186

2024年“风电叶片的红外热成像缺陷无损检测关键技术及应用”，中国仪器仪表学会科技进步奖一等奖(排名9)，证书编号：CIS/KJJB2024108R9