张弼，中科院沈阳自动化研究所，研究员，硕导/博导

电子邮件： zhangbi@sia.cn

中国科技大学个人主页为 https://people.ucas.edu.cn/~zhangbi

教育及工作经历：

(1)2025-08至今，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人与智能系统全国重点实验室，研究员

(2)2020-01至2025-07，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人与智能系统全国重点实验室，副研究员

(3)2017-08至2019-12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，助理研究员

(4)2019-6至2022-06，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人与智能系统全国重点实验室，博士后

(5)2012-09至2017-07，东北大学，控制理论与控制工程，博士

(6)2008-09至2012-07，东北大学，自动化，学士

研究领域及研究方向：

从事机器人控制、医疗康复机器人、具身智能系统。担任辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室副主任。

科研项目：

承担科研任务20余项、合同额四千余万元，包括：国家重点研发计划，国家自然科学基金面上、青年负责人，重点项目合作单位负责人，辽宁省优秀青年科学基金，辽宁省“兴辽英才”青年拔尖人才项目等；多次担任国家级、省部级重大/重点项目技术负责人（如“脑科学”国家重大科技专项、“智能机器人”国家重点研发计划、国自然基金重点项目、辽宁省重点研发计划等）。

代表性论文与著作：

发表学术论文100余篇，其中以一作/通信在The Innovation、IJRR、IEEE TRO等发表SCI论文35篇，单篇最高影响因子33.2；牵头构建了下肢外骨骼多模态数据集K2Muse。

专利授权：

技术成果申请/授权发明专利30余项，支撑了多套行为辅助机器人系统研发，在三〇一医院、盛京医院等完成二百余例临床试验；参与制定我国首个外骨骼交互安全国家标准（20261641-T-604）、可穿戴机器人安全技术规范（20261664-T-604）以及多项团体标准。

社会兼职及获奖荣誉：

担任2022北京冬残奥会外骨骼火炬传递攻关任务负责人，成果得到新闻联播、新闻直播间等报道，以骨干身份入选中国自动化年度团队（2021年）。